随着l4级别自动驾驶技术的逐步成熟与商业化进程加速，行业对车辆安全性的要求达到了新的高度。为了确保自动驾驶车辆全天候、全路况下安全运行，冗余系统的研发与应用成为关键。
直线传动是将旋转运动转换为直线运动、或将直线运动转换为旋转运动的一种机械传动方式
编码器的数据反馈对于实现人形机器人运动的精密控制和定位至关重要，主要用于监测和控制机器人关节的运动位置，确保精确的运动控制和定位。
特斯拉在2023年12月12日发布的optimus-gen2视频中展示了其人形机器人在操控能力上的显著进步。
本文重点介绍了智能机器人开发中可能存在的几个开发重点，包括传感器搭载及安装技术、智能机器人特有的人机交互技术、控制执行端的电机控制技术。
电机是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的装置，主要由定子、转子及其他附件组成。
不管是b端还是c端，对机器人都有大量的刚性需求，目前已经实现量产的机器人基本也都有相对明确的使用场景，如工厂的搬运机器人、餐厅的点餐/传菜机器人等。
自动驾驶领域的竞争日趋激烈，各大企业和初创公司都在争夺有限的市场份额和资源，导致一些公司可能面临资金紧张和技术挑战。
单目 3d 物体检测（mono3d）已经被提出并取得了令人印象深刻的进展。
同步机制和锁对于确保数据完整性以及协调多个线程和进程的活动至关重要。
通过综合考虑以上策略，并根据具体应用场景和需求进行调整，可以实现吞吐和延迟之间的最佳权衡，从而达到效能最大化的目标。
基于特征融合和基于目标融合是在目标检测和跟踪领域中常用的两种不同的融合方法。这两种方法都是图像处理技术中常用的方法，但它们的要求和应用场景有所不同。
高阶智驾功能的出海为仿真测试行业既带来了机遇，也带来了挑战。
端到端智能驾驶系统在感知、决策和控制等方面通常由单个深度学习模型实现
车联网平台以真实的车辆、道路、环境等实时动态数据为核心基础，结合已有的交通相关系统基础设施，为智能网联汽车、智能交通系统相关部门和企业提供共性基础服务
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